Trọng lực là hợp lực của lực hấp dẫn của Trái đất với lực quán tính ly tâm tác động lên một vật để hút vật về hướng Trái đất tính bằng công thức sau:

F = G M m d 2 {\displaystyle F={\frac {GMm}{d^{2}}}} G là hằng số hấp dẫnd là khoảng cách giữa hai vật.m: Khối lượng của chất điểm

Trọng lực tiêu chuẩn

Trọng lực tiêu chuẩn ký hiệu g0 hay gn là gia tốc danh định gây ra bởi trọng lực Trái Đất ở độ cao tương đương mặt biển. Theo định nghĩa, nó tương đương 9.80665 m/s2.[1][2]